伺服焊钳技术的汽车装焊工艺中的应用 伺服机器人焊钳，就是利用伺服电机替代压缩空气做为动力源的一种新型焊钳。它具有以下优点： (1)提高车身的表面质量 伺服焊钳由于采用的是伺服电机，电极的动作速度在接触到工件前，可由高速准确地调整到低速，这样，就可以形成电极对工件的软接触，减轻电极冲击所造成的压痕，从而也减轻了后序车身表面修磨处理量，提高了车身质量。而且，应用伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理，可以保证提供出***适焊接参数数据，保证焊接质量。 (2)改善作业环境 由于电极对工件的是软接触，可以减轻冲击噪声，也不会出现使用气动焊钳时所造成的排气噪音。改善了现场的作业环境。 (3)高生产效率 伺服焊钳的加压开放动作由机器人来自动控制。与气动焊钳相比，伺服焊钳的动作路径可以控制到***短化，缩短生产节拍，提高生产效率。目前，从投资的角度来考虑，购买伺服焊钳设备的一次投入较高，因此，伺服焊 钳还不能被广泛采用。但是，考虑到伺服焊钳的优势，如伺服焊钳的软接触化，对工件的冲击可减轻，从而可以相对减少焊接夹具夹紧机构的数量，削减夹具的费用等，也可以减少生产线的整体投资额，伺服焊钳仍有其广阔的应用空间。 因此，随着发展，伺服焊钳会越来越多应用于生产线上。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。 随着我国加入WTO后竞争更加激烈，对工业机器人的需求会越来越大，我国的工业机器人产业将面临新的发展机遇和来自国外的挑战，我们要把握这一机遇，迎接挑战，为我国跻身于机器人强国之列而努力奋斗。禹州市二手库卡全自动焊接机器人设备厂家禹州市二手库卡全自动焊接机器人设备厂家