据统计，钣金制作加工占金属加工三分之一，其应用范围非常之广，几乎出现在各行业中。钣金加工包括切割下料、冲剪加工、弯压成形等工艺，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。

现如今，激光切割机器人的出现，替代了传统的切割下料方式，省去很多麻烦的工序，以其加工效率高、加工精度高、切割断面质量好等诸多优势逐渐取代等离子切割、水切割、火焰切割、数控冲床等传统板材加工手段，成为钣金加工下料的设备。

激光切割机的到来给钣金下料带来一次工艺革命，激光切割机器人的功能性非常强大，操作简单，灵活性*，在目前金属加工设备中占重要地位。

对于工业机器人在激光切割中的应用，主要归结为三点作用：一是工业机器人能够通过现代信息化制造技术为生产工人提供更前沿的学习内容。工艺激光切割所应用的行业涉及到金工、电子、数控等产业。在制造工艺的应用中，传统的应用模式俨然跟不上社会发展节奏。因此，工业机器人加强了生产工人对于信息、材料、通信、控制、环保等生产要素的应用，并实时为生产工人提供更前沿、更创新的新技术和新制造工艺；二是工业机器人还能为生产工人创造更全面的工业企业生产支持，帮助生产工人更好的掌握制造产业的生产流程。工艺激光切割应用在光纤激光器，此项应用在于体现工业机器人的生产优势，尤其是在生产波束范围广及效果良好、工作功率与效率稳定、光斑小及切割速度快精准等；三是提升了激光接线信号，激光接线信号由激光占空比、激光频率、激光功率、氧气压力、激光开关、随动开关、氧气开关、开始生产、暂停生产、停止生产、回零位等组成，这些激光信号来源主要以模拟量与数字量的方式输出，端口分别以软信号无需接线、PLC-2AO-1、PLC-2AO-2、PLC-CPU1-DQa0.2、PLC-CPU1-DQa0.3、PLC-CPU1-DQa0.4、PLC-CPU1-DIa0.1、PLC-CPU1-DIa0.2、PLC-CPU1-DIa0.3、PLC-CPU1-DIa0.4 等为主。PLC 激光信号的输出分为CPU 模块和模拟量模块，而工业机器人在这两个模块的应用性是比较好的。

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