BECKHOFF倍福模块kl1809端子模块倍福PLC 超高速技术用于敏感的印刷头 喷墨印刷机的核心部分是印刷头，使用印刷头可以通过有针对性的墨 滴喷射或偏斜生成印刷图像。“印刷头是一种商用系统，与我们的印 刷机组和的 Calmar 电子设备连接。”Florian Fassler 解释道。印刷 头的接口相当原始。例如，没有印刷头会带 USB 接口。

按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。

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Calmar 项目 组的特殊成就是实现了可用于所有印刷机械的工业级控制电子设备。 “市场上可以购买到的系统由非常复杂的电子系统构成。”Florian Fassler 说道。“这些系统都是难以适应的，且调整也不是一个简单的 过程。zui重要的是，它们并不一定适合产业整合。”于是，Calmar 项 目团队计划开发一个强大的可与现场总线集成的电子控制系统BECKHOFF倍福模块kl1809端子模块倍福PLC 。这与 开发一个使用简单、灵活的产品平台的目标不谋而合。 在评估阶段，项目团队决定集成 Beckhoff 的 EtherCAT 和 XFC 极速控制 技术。Florian Fassler 解释道：“我们选择 Beckhoff 及其 EtherCAT 的原 因是因为该项技术具有良好的开放性。当我们三年前开始我们的开发 活动时，没有一个系统能够像 EtherCAT 这样具有高度确定性、高速以 印刷机械 | 瑞士 超高速、高精度数据通讯用于

印刷应用 印刷业正面临着范围内的技术巨变挑战。所有工业印刷机运营商正在寻求一个进入数码喷墨印刷领域 的契机。瑞士 Wifag-Polytype Technologies 公司成功开发了 Calmar — 用于各种商用喷墨打印头的工业级控制电子设 备。Beckhoff 的 EtherCAT 和 XFC 极速控制技术为开放式高速控制平台提供了坚实的基础 。 EtherCAT 和 XFC 作为工业数码喷墨印刷中开放式控制平台的基础技术 Techma 4 数字印刷机中也使用了 Calmar 控制电子设备 及开放性。该技术方案可以实施到一个 FPGA 中，EtherCAT 通讯系统 的集成和执行都很简单。”

从接口到自动化模块 将 EtherCAT 和 XFC 集成到 Calmar 电子设备中的一个重要原因是总线 和控制系统的运行速度非常快。EtherCAT 是一种具有短周期时间和高 数据速率特点的高确定性操作总线。Beckhoff 的 XFC 技术通过用于同 步系统时间且zui大偏差时间小于 100 纳秒的分布式时钟以及用于过程 数据的高精度时间戳功能补充了这一功能。Florian Fassler 说道：“对 于印刷头的同步，必须同时启动所有相关的控制器 。这意味着，每个 控制器中的所有任务具有相同的时基并按照控制序列同时启动。分布 式时钟系统确保所有设备能够在一个周期内接收时间戳。2 ms 的周期 时间通过系统同时产生。” 对于 Calmar 电子系统的集成，项目团队在 EtherCAT IP 核 ET1810 或 ET1811 基础上创建了其自己的 EtherCAT 接口。

这使得 EtherCAT 通讯和应用特定 的功能都需要在一个 FPGA 上实施 — 都使用一个简单、便利的方式， Florian Fassler 这样说道：“所获得的工具可以轻松实现 EtherCAT 接口： 这一切都有据可查。”其结果是非常成功的，Wifag-Polytype 的 Calmar 电子系统现在拥有了一个灵活且坚固耐用的自动化模块。Florian Fassler 继续说道：“我们现在可以方便地给印刷系统设计一个配置程序，无 论它是否有两张、40 张或甚至更多张 Calmar 卡。现在，喷墨印刷机 的设计和自动化改造变得更加简单。此外，它还为我们提供了更多扩 展诊断选项。

zui后，我们还拥有了一个非常适合工业应用的自动化模 块。” 确保内部安全的同时保持对外部接口的开放性 Calmar 控制解决方案用作 Wifag-Polytype Technologies 公司数码印刷机的 自动化模块，也可作为 OEM 业务模型框架内的一款单独设备销售。 公司自己的专业知识也作为一项服务提供给 OEM 客户。Florian Fassler 解释道：“PLC 架构和源代码对 OEM 客户开放；Calmar 的软件库 以及控制室应用程序可以根据要求调整和扩展。连接外部世界的接口 也是开放的，不管是连接到 ERP、MES 还是其它数据库。”

Wifag-Polytype Technologies 公司在 Calmar 项目组内的活动具有* 性：由硬件和软件专家组成的团队都要与.NET 技术打交道。可视化系 统基于集成有 TwinCAT 3 的微软 Visual Studio®。“可能有部分人会认为 Visual Studio® 是一项新事物或者标准自动化的一项特殊应用，但对我 们来说，它只是日常业务的一部分。我们的机器通过 TwinCAT 与使用 .NET/Visual Studio® 开发的控制室应用程序通讯。控制室应用程序负责 处理可视化。”Florian Fassler 阐述道。