$item.Name
$item.Name
$item.Name
$item.Name
$item.Name

首页>机器人>工业机器人>其它工业机器人

参考价:

  • 面议

RJS RJS系列带谐波减速器协作机器人关节模组

具体成交价以合同协议为准

2019-06-15深圳市
型号
RJS
该企业相似产品
伺服驱动器,直流电机,无刷电机,有刷电机,步进电机,步进电机驱动器,直线电机,音圈电机,力矩电机,协作机器人,机器人关节模组,谐波减速器,减速机
产品简介
RJS系列带谐波减速器协作机器人关节模组集谐波减速器、无框力矩电机、抱闸器、增量编码器、值编码器、驱动器于一体,让机器人开发更简单...更快速...
详细信息

 

RJS系列带谐波减速器协作机器人关节模组主要特性:


 RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
 输出连续扭矩为10~450N.m
 适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
 额定转速zui高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
 关节输出端重复定位精度高达0.001度
 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
 结构极其紧凑,zui小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
 安装拆卸简单、快捷
 也为客户提供OEM定制化服务

 

 

RJS系列带谐波减速器协作机器人关节模组机械传动与电机参数规格:

参数单位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40
减速器速比--101101101101101161
减速器背隙arcmin101010101010
转动精度arcmin111111
电机极对数--66867 10
电机额定功率W1171482043184191000
电机额定电压V4848484848 48
电机额定电流A5.75.8712.213.3 28
电机额定转速rpm30003000300020002000 2000
电机额定转矩Nm0.420.50.71.692.0 5
电机转矩常数Nm/A0.0780.1240.10.140.163 0.17
反电动势系数V/krpm8.93106.26129.85 20
关节重量kg1.752.372.924.77.5 16
关节直径mm9090100119156 184
关节高度mm104104114135172 207
关节长度mm130144144160175 221.1
许用负载转矩Nm285482157333 279
平均负载转矩Nm13.53949108216 450
zui大瞬时转矩Nm5486147284647 1000
额定转速rpm3030302020 12.5
zui大转速rpm4032322525 15
增量编码器P/R2000020000200002000020000 20000
值编码器Bit17/1917/1917/1917/1917/19 17/19

 

 

机械尺寸外形图

 

 

 

 

 

相关技术文章

同类产品推荐

提示

仪表网采购电话

温馨提示

该企业已关闭在线交流功能

请拨打电话联系