西门子6ES7315-2AG10-OABO  西门子s7-300可编程控制器，西门子*处理器，西门子PLC卡件，西门子控制卡件，西门子CPU主机，西门子程序控制器，

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上海晋营自动化科技有限公司

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• 22个不同的CPU:
  • 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
  • 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP）
  • 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
  • 3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
• 还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
• 具有不同性能等级，满足不同的应用要求。

西门子6ES7315-2AG10-OABO

各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。

提供了以下标准 CPU  

• CPU 312，用于小型工厂
• CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

提供有以下紧凑型 CPU：

• CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
• CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
• CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
• CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU， 
  可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
  可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备

提供了以下技术 CPU

• CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要对zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
• CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，还需要对zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
• CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并对zui多 32 个轴执行可调节运动控制。

提供有以下故障安全型 CPU：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• ​

• 任务
  在工业领域中，机械手应用经常会集成到由可编程控制器控制的生产线中。通常，机 械手应用是一个独立于生产线的单独单元，需要为其提供由控制器操作机械手所需的数据 。生产线的调试需具备调试 PLC 的知识以及机械手系统方面的知识。维护此生产线并将其切换到其它产品时也是如此。

  

  为了方便地控制生产线中的机械手，应该能够将机械手全面集成到生产线控制器中，并能够直接从该控制器来定义并控制机械手的运动 。通 过这种方式，即使没有机械手系统方面的知识也可对生产线进行调试，并通过生产线控制器来完成维护工作或生产切换。

  解决方案
  为了完成这一自动化任务，本应用采用了一个 SIMATIC S7-300 PLC 函数块；通过此函数块，可以直接从自动化站来控制 ADEPT 机械手 。为此，ADEPT 机械手提供了一个数据交换接口 (ADEPT ePLC)，可 用于与自动化站交换机械手命令以及机械手的状态数据。

  

  该自动化任务解决方案可分为两个版本进行下载：

• FB600“ADEPT_RobotControl”
  通过 SIMATIC 控制器实现全面机械手控制的应用：从接通机械手电源，直至机械手轴链式移动至所需的目标位置。
• FB610“ADEPT_RobotComm”
  仅适用于机械手与 SIMATIC 控制器间的数据交换 。在这种情况下，用户必须在应用程序中实现机械手控制。

• 指令列表的有效范围

   

  列表: 此指令列表适用于下列 CPU：

  	订货号	起始固件版本	下文简称为1)
  S7-300 CPU
  CPU 312	6ES7312-1AE14-0AB0	V3.3	312
  CPU 312C	6ES7312-5BF04-0AB0	V3.3
  CPU 313C	6ES7313-5BG04-0AB0	V3.3	313
  CPU 313C-2 PtP	6ES7313-6BG04-0AB0	V3.3
  CPU 313C-2 DP	6ES7313-6CG04-0AB0	V3.3
  CPU 314	6ES7314-1AG14-0AB0	V3.3	314
  CPU 314C-2 PtP	6ES7314-6BH04-0AB0	V3.3
  CPU 314C-2 DP	6ES7314-6CH04-0AB0	V3.3
  CPU 314C-2 PN/DP	6ES7314-6EH04-0AB0	V3.3
  CPU 315-2 DP	6ES7315-2AH14-0AB0	V3.3	315
  CPU 315-2 PN/DP	6ES7315-2EH14-0AB0	V3.2
  CPU 317-2 DP	6ES7317-2AK14-0AB0	V3.3	317
  CPU 317-2 PN/DP	6ES7317-2EK14-0AB0	V3.2
  CPU 319-3 PN/DP	6ES7318-3EL01-0AB0	V3.2	319
  ET 200 CPU
  IM151-7 CPU	6ES7151-7AA21-0AB0	V3.3	151
  IM151-8 PN/DP CPU	6ES7151-8AB01-0AB0	V3.2
  IM154-8 PN/DP CPU	6ES7154-8AB01-0AB0	V3.2	154

• S7-300系列订货号：
  电源模板 
  6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
  6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
  6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
  CPU 
  6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
  6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
  6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
  6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
  6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
  6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP,24 DI/16 DO, 4AI, 2AO
  6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
  6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
  6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
  6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
  6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

• 电源模块
  6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
  6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
  6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
  6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
  6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
  6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
  6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
  6ES7 971-0BA00         备用电池

  CPU可编程控制器
  6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
  6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
  6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
  6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
  6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
  6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
  6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
  6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
  6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
  6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
  6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
  6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存