十堰西门子PLC模块总代理

     凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十
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   合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。
      我公司将提供*的质量，服务作为自已zui重要的责任。

上海隆彦自动化科技有限公司 
联   系   人： 李建《李工》
24小时  
直线销售 电 话：
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地址：上海市金山区枫泾古镇枫阳新村183号302

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！
《产品质量》：原装*，*！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
 

上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

十堰西门子PLC模块总代理

                {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现

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德国制造 现货

* 参数

质量保证 保修

价格优势 *

我公司大量现货供应，价格优势，*，德国*

西门子伺服系统*代理商

 SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。

使用*控制智能可实现更高的灵活性

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。

这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能选择

对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精确、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。

SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能

• 基本功能：转速控制、转矩控制、定位功能

• 智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动

• 驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境

• 集成安全功能，用于合理实施安*方案

• 调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。联   系   人：  李建《李工》   24小时  

DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

快而安全：电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件过程中，无需手动输入数据，有助于确保快速、成功地调试驱动器！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。

模块化设计确保可升级性和灵活性

直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于连接更高级别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。联   系   人：  李建《李工》   24小时  

襄阳西门子PLC模块总代理

485通信是否要接地？应如何接地？

据*从事该项技术工作的同志讲：①RS485通信短距离(800m以内)的一般可使用无屏蔽的普通双绞线②干扰较重时可使用带屏蔽层的双绞线(屏蔽层空悬/或只一端接地——要与“强电地”特别是“变频器地”分开)③信号地一般空悬(不接线)，如果接地不好反而不能正常通信。

多数网友也是以上这个意见。但也有部分网友认为：应将互联设备共地；否则，如果接收端有较高共模输入，就有可能损坏接收端器件。

多数情况下，连接RS-485通信链路时只需简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端分别连在一起，而将信号地空悬——这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但应注意以下两个问题：

(1)共模干扰问题：RS-485接口采用差分方式接收输入信号，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两根输入线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了接收器有一定的共模电压范围，RS-485接收器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。当通信线路中共模电压超出该范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。

(2)电磁辐射问题：驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通道，如果没有一个低阻的返回通道(信号地)，就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。

1． 输出方式的选择

开关量输出模块有三种输出方式：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但它属于有触点元件，其动作速度较慢、寿命短，可靠性较差，因此，只能适用于不频繁通断的场合。当用于驱动感性负载时，其触点动作频率不超过1Hz。

对于频繁通断的负载，应该选用双向晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但双向晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

2．输出接线方式的选择 按PLC的输出接线方式的不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种，

如图5-16所示。

分组式输出是几个输出点为一组，共用一个公共端，各组之间是分隔的，可分别使用不同的电源。而分隔式输出的每一个输出点有一个公共端，各输出点之间相互隔离，每个输出点可使用不同的电源。主要应根据系统负载的电源种类的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

3．输出电流的选择

输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流。如果实际负载电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

4．同时接通的输出点数量

选择输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。如一个220V/2A的8点输出模块，每个输出点可以通过2A的电流，但输出公共端允许通过的电流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般来说，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

5．输出的zui大负载电流与负载类型、环境温度等因素的关系

表1为FX系列PLC的输出技术指标，它与不同的负载密切相关。另外，双向晶闸管的zui大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。
 

用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的zui大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。



硬件要求



程序框图



程序和注解

一、初始化

在程序的*个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。