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杭州smc气动元件,日本SMC电动执行器*
SMC电动执行器一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。是使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。SMC电动执行器包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等。
SMC电动执行器原理:
SMC电动执行器以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构,由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4~20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较,比较后的信号偏差经过放大使功率级导通,电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动(位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号—位盈反馈信号送至位致定位器),直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。
SMC电动执行器选型依据:
为了成功的实现过程自动化,重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类,阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。
阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。
旋转式阀门:
这类阀门包括:旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构
多回转阀门:
这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆,或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括:直通阀(截止阀)、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择,直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。
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SMC电动执行器注意事项:
在通电前,必须进行外观检查和绝缘检查,动力回路(弧电回路)及信号触点对外壳的绝缘,用500V兆欧表测不得低于20MΩ:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘,除特殊要求外,不应低于l0mΩ合格后方可通电。在通电后,应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热,转动部件是否有杂音,发现异常现象应立即切断电源,查明原因。未查明原因前,不要轻易焊下元件。更换电子元件时,应防止温度过高,损坏元件。更换场效应管和集成电路时一定要把电烙铁妥兽接地,或脱离电源利用余热进行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接导线时,应做好标记,对应记号。应尽公避免被检设备的输出回路开路,避免被检设备在有输人信号时停电。检修后的设备必须进行校验。对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻,测皿线圈直流电组,清洗轴承并加优质润滑油,检查转子、定子线圈及制动装;对于减速器要解体清洗各部件,检查行星齿轮部分的情况,检查斜齿轮部分的情况,检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况,后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。对于位置传感器部分要进行外观检查,检查电位器与行程控制机构的同轴连接情况,检查电位器的基本情况,检查电位器及放大板之间的连接情况。
以在各种突发状况下的生产安全性为例。
在大型管网系统中,阀门分布较广或较远,为保证在各种突发状况下的生产安全性,阀门需要具有现地断电后手动关闭门,并同样能够在现地显示及远程监控阀门开度的功能,这就需要电动执行机构具有自备电池低功耗手动模式,在现地断电情况下进入手动模式,利用自备电池可以不仅仅是现地显示阀门开度,同时能够提供远端阀门开度显示起到远程监控的作用。
低功耗手动模式,涉及到低功耗液晶屏技术、低功耗CPU技术、低功耗数据采集、计算、处理及发送并低功耗电池供电技术,其中关键的是阀门开度传感器需要选用全行程的值多圈编码器。 实际上在手动模式情况下,因变化响应要求不高,MCU(微处理器)可以采取低功耗间隙式工作模式,也就是半休眠模式,这样可以确保所耗功耗极低,自备电池容量能够较长时间的使用。
当选用低功耗半休眠模式的功能,阀门开度传感器就要选用停电状况下不影响位置记忆的传感器,例如电位器或全行程多圈值编码器。电位器的精度与测量行程有限,目前在电动执行器上的使用有两种方法,一种是全行程用一次电位器行程(通过变速),断电位置不会丢失,但是那样精度很低;另一种是用多次电位器行程,位置精度是提高了,但是每次超出行程就要靠电子记忆实现,当断电后没有了电子记忆位置,如果用电池实现记忆,需耗费较多电池能量。如果用霍尔脉冲计数的方法,计数是实时不间断的,断电后用电池耗电记忆,电池容 量是不够的。选用全行程多圈值编码器,是这种模式可能实现的阀门开度传感器,当然,由于数据读取时间极短而要保证数据的准确性,要求此编码器的数据可靠性要求就很高了。有一些选用的值编码器是单圈功能的,超出单圈需要用电子计圈记忆,其断电后的因需要计圈记忆的耗电较大,不适合这种半休眠低功耗模式。
全行程多圈值编码器采用RS485主动模式发送数据,每隔8mS主动发送一次,编码器的通电启动时间极短,数据含两种校验方式,可靠性高,由于是全行程多圈值编码器,在总行程中的每一个位置是*编码的,与前次读数无关而无需计数、计圈及记忆,所以可以采用间隙式通电、读数的模式,比如每隔1—5秒时间,MCU主板间隙式工作一次(或两次),每次工作时间仅几十毫秒,快速实现启动、数据读取、处理、发送的工作,其余时间处于休眠状态,这就是“半休眠低功耗模式”。
SMC电动执行器故障排查:
位置传感器部分
(1)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后,电机能正常转动,但没有阀位反馈。其可能原因是:
1)位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转,需检查连接部分是否损坏;
2)电位器损坏或性能变坏,阻值不随转动而发生变化;
3)位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常;
4)PM放大板是否损坏,有无反馈信号送出。
(2)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后,电机能正常转动,但阀位反馈始终为一固定值,不随阀门的开、关而变化,其可能原因是:
1)导电塑料电位器的阻值为一恒值,不随转动而变,检修更换电位器;
2)放大板中有关部分异常,检查处理。
执行器
(1)执行机构接收控制系统发出的开关信号后,电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是:
1)减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形;
2)减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏;
3)减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等;4)整体机械部分配合不好,不灵活,需调整加油。
电气部分故障
1)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后,电机不转,也无嗡嗡声。可能原因是:没有交流电源或
电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能发出对应的控制信号;固态继电器部分损坏,不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号;电机热保护开关损坏;力矩限制开关损坏;行程限制开关损坏;手动/自动开关位置选错或开关损坏;电机损坏。
2)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后,电机不转,有嗡嗡声。其可能原因是:电机的启动电容损坏;电机线圈匝间轻微短路;电源电压不够。
3)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后,电机抖动,并伴有咯咯声,其原因可能是:PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器*导通,造成电机的加载电压不足;固态继电器性能变坏,造成其输出端未*导通。
SMC气动元件优势:
1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气,较之液压介质来说不易燃烧,故使用安全。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单,*,成本低。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般小于1M/S,比液压和电气方式的动作速度快。
4、可靠性高,使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次,而一般电磁阀的寿命大于3000万次,某些质量好的阀超过2亿次。
5、利用空气的压缩性,可贮存能量,实现集中供气。可短时间释放能量,以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下,可使气动装置有自保持能力。
6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比,气动方式可在高温场合使用。
7.压缩空气可集中供应,远距离输送。
SMC电缸的优点:
(1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起,再加上控制器与电缆,电缸的整个系统就是由这三部分组成的,简单而紧凑。
(2)停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分,低端产品的停止位置有3、5、16、64个等,根据公司不同而有所变化;产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面,电缸也具有的优势,定位精度可达?0.05mm,所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
(3)柔韧性强。毫无疑问,电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接,对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制,在一定程度上,电缸可以根据需要随意进行运动;由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性,即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位,柔韧性也就无从谈起了。
(4)SMC电缸价格便宜!不但是因为电缸系统所需部件少(仅需电源、PLC),而气缸动作所需部件较多(电源、PLC、空压机、冷干机、气源处理、电磁阀、调速阀、接头、配管等等);而且在于SMC新型电缸是根据特定市场全新研制,成本比之前降低了已被以上!甚至一套电缸系统只需要3~5KRMB!
LTF8GF0NF200R21LTF8GF0NH1000L5LTF8GF0NH1000R2LTF8GF0NH200L51
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LTF8GF0NH600R21LTF8GF0NH700L51LTF8GF0NL1000L5LTF8GF0NL300L51
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