日本SMC电动执行器原理,smc气缸浮动接头

SMC电动执行器一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。是使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。SMC电动执行器包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等。

SMC电动执行器原理：
SMC电动执行器以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4～20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号—位盈反馈信号送至位致定位器），直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。

SMC电动执行器结构组成：
1,电动机
电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关（详见图3所示）做过热保护，当电动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
2,减速器
角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
3,力矩行程限制器
它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构（电气限位）、位置传感器及接线端子等组成。
4,过力矩保护机构
内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关，切断控制电路使电动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限定值。该保护具有记忆功能，对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该保护动作以后，在排除机械力矩故障后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复（即记忆解除）正常工作。
（2）行程控制机构：由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装殷，与减速器传动轴相连，通过调整分别作用于正、反方向微动开关（即行程限位开关）的凸轮板的位置可限定执行机构的行程（行程开关FCO，FCF）。该电气限位的范围在出厂时已经调好，一般情况下请勿随便调整，以免损坏机构。
（3）位置传感器：采用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件，它与凸轮组同轴连接，整体式比例调节型电动执行机构位置指示信号，是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2控制板的比较放大电路，并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指示。
5,开关控制箱
在开关控制箱内装有PM电子位置定位器。
6,手轮
在故障状态和调试过程中，可通过转动手轮来实现手动就地操作。
7,机械限位装置
主要用于故障时以及防止手动操作时超过极限位置保护。角行程电动执行机构的机械限位采用内置扇形涡轮限位结构，外形体积小，限位可靠；直行程电动执行机构的机械限位采用内置挡块型限位结构，可十分有效地保护阀座、阀杆、阀芯。
位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较并放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大板，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大等电路组成。控制单相电动机的位置定位器功率放大部分主要由光电祸合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成。需要注意的是“手动一自动”转换开关，该开关的作用是在没有外加信号时，与手动调整电位器P1配合使用，以便观察或调试执行机构。用后一定要将其拨回“自动”位世，以免影响投人系统自动控制。

SMC（中国）有限公司是SMC集团于1994年9月在北京经济技术开发区投资建立的独资子公司，为北京市高新技术企业之一。目前投资额已达5亿美元，在中国建有一个研发中心、四个加工及物流工厂，占地面积为52万平方米，员工接近5100人，生产用于工业自动化的气动元件。公司采用当今世界同行业精锐的自动化生产设备，引进了完整的现代化气动元件制造工艺。经过18年的高速发展，SMC（中国）有限公司已成为世界上大的气动元件生产和出口基地之一，产品销售55个国家和地区。同时在全国主要工业城市建立了64个分支机构。

SMC电动执行器的特点
*傻瓜化地选型和使用，避免了复杂的操作！
1.选型简单、一个型号包括全部；
2.自控编程器/编程软件，速度、加速度、位置等参数直接快速设定。
3.非常简单的I/O控制：降低客户PLC部分硬件成本，无复杂的脉冲驱动、伺服驱动，降低了对使用者的要求。

SMC电动执行器选型依据：
为了成功的实现过程自动化，重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。
阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。
旋转式阀门：
这类阀门包括：旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构
多回转阀门：
这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。

SMC电动执行器注意事项：
在通电前，必须进行外观检查和绝缘检查，动力回路（弧电回路）及信号触点对外壳的绝缘，用500V兆欧表测不得低于20MΩ:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘，除特殊要求外，不应低于l0mΩ合格后方可通电。在通电后，应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热，转动部件是否有杂音，发现异常现象应立即切断电源，查明原因。未查明原因前，不要轻易焊下元件。更换电子元件时，应防止温度过高，损坏元件。更换场效应管和集成电路时一定要把电烙铁妥兽接地，或脱离电源利用余热进行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接导线时，应做好标记，对应记号。应尽公避免被检设备的输出回路开路，避免被检设备在有输人信号时停电。检修后的设备必须进行校验。对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻，测皿线圈直流电组，清洗轴承并加优质润滑油，检查转子、定子线圈及制动装；对于减速器要解体清洗各部件，检查行星齿轮部分的情况，检查斜齿轮部分的情况，检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况，后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。对于位置传感器部分要进行外观检查，检查电位器与行程控制机构的同轴连接情况，检查电位器的基本情况，检查电位器及放大板之间的连接情况。
以在各种突发状况下的生产安全性为例。
在大型管网系统中，阀门分布较广或较远，为保证在各种突发状况下的生产安全性，阀门需要具有现地断电后手动关闭门，并同样能够在现地显示及远程监控阀门开度的功能，这就需要电动执行机构具有自备电池低功耗手动模式，在现地断电情况下进入手动模式，利用自备电池可以不仅仅是现地显示阀门开度，同时能够提供远端阀门开度显示起到远程监控的作用。
低功耗手动模式，涉及到低功耗液晶屏技术、低功耗CPU技术、低功耗数据采集、计算、处理及发送并低功耗电池供电技术，其中关键的是阀门开度传感器需要选用全行程的值多圈编码器。 实际上在手动模式情况下，因变化响应要求不高，MCU（微处理器）可以采取低功耗间隙式工作模式，也就是半休眠模式，这样可以确保所耗功耗极低，自备电池容量能够较长时间的使用。
当选用低功耗半休眠模式的功能，阀门开度传感器就要选用停电状况下不影响位置记忆的传感器，例如电位器或全行程多圈值编码器。电位器的精度与测量行程有限，目前在电动执行器上的使用有两种方法，一种是全行程用一次电位器行程（通过变速），断电位置不会丢失，但是那样精度很低；另一种是用多次电位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠电子记忆实现，当断电后没有了电子记忆位置，如果用电池实现记忆，需耗费较多电池能量。如果用霍尔脉冲计数的方法，计数是实时不间断的，断电后用电池耗电记忆，电池容 量是不够的。选用全行程多圈值编码器，是这种模式可能实现的阀门开度传感器，当然，由于数据读取时间极短而要保证数据的准确性，要求此编码器的数据可靠性要求就很高了。有一些选用的值编码器是单圈功能的，超出单圈需要用电子计圈记忆，其断电后的因需要计圈记忆的耗电较大，不适合这种半休眠低功耗模式。
全行程多圈值编码器采用RS485主动模式发送数据，每隔8mS主动发送一次，编码器的通电启动时间极短，数据含两种校验方式，可靠性高，由于是全行程多圈值编码器，在总行程中的每一个位置是*编码的，与前次读数无关而无需计数、计圈及记忆，所以可以采用间隙式通电、读数的模式，比如每隔1—5秒时间，MCU主板间隙式工作一次（或两次），每次工作时间仅几十毫秒，快速实现启动、数据读取、处理、发送的工作，其余时间处于休眠状态，这就是“半休眠低功耗模式”。

SMC气动元件超过11000种基本系列，610000余种不同规格，主要包括气动洁净设备、电磁阀、各种气动压力、流量、方向控制阀、各种形式的气缸、摆缸、真空设备、气动仪表元件及设备，以及其他各种传感器与工业自动化元器件等。

SMC电动执行器故障排查：
位置传感器部分
（1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但没有阀位反馈。其可能原因是：
1）位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转，需检查连接部分是否损坏；
2）电位器损坏或性能变坏，阻值不随转动而发生变化；
3）位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常；
4）PM放大板是否损坏，有无反馈信号送出。
（2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是：
1）导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随转动而变，检修更换电位器；
2）放大板中有关部分异常，检查处理。
执行器
（1）执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是：
1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；
2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；
3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。
电气部分故障
1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。可能原因是：没有交流电源或
电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
3）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器*导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未*导通。

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SMC电缸的优点：
（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。
（4）SMC电缸价格便宜！不但是因为电缸系统所需部件少（仅需电源、PLC），而气缸动作所需部件较多（电源、PLC、空压机、冷干机、气源处理、电磁阀、调速阀、接头、配管等等）；而且在于SMC新型电缸是根据特定市场全新研制，成本比之前降低了已被以上！甚至一套电缸系统只需要3~5KRMB！

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日本SMC电动执行器原理,smc气缸浮动接头

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LEFS16B-300-R36N3 LEY16B-50-R36N3 LEFS16AA-400B-R36N3 LECP6N-LEFS32B-600B 
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LEFS25A-200B-R16N1 LESHRP8-K-50-R3-P6N5 LEFS16AA-300B-R16N1 LECP6N3-LEFS25B-200 
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LEFS25AA-300-R16N1D LEHZ40K2-30-R56P1D LEFS16A-200-R16N1 LE-CA-8 
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LEFS25A-600-R56N5D LESH25RJ-50-R36N3 LEFS16A-300-X46 LE-CA-C-B 
LEFS25AA-100-R36N3 LESH16RK-50S-R36N1D LEFS16A-300-R36N3 LE-CA-C 
LEFS25AA-300-R36N1D LEHZ10K2-4-R16N1 LEFS16A-200B-R16N1 LE-CA-5 
LEFS25AA-300-R36N3 LEHZ10-2K4-R1 LEFS16A-100-X46 LE-CA-3-B 
LEFS25AA-300-R36N1 LEHZ10LK2-4 LEFS16A-200B-R36N3 LE-CA-5-B 
LEFS25A-300B-R36N3 LESH8RJ-75-R16N1 LEFS16AA-200-R1 LE-CP-5 
LEFS25A-300-R16N1 LESH8RAK-50-R56P3 LEFS16AA-200B-R16N1 LE-CP-3-B 
LEFS25A-300-R16P3 LESH8RAK-50-R56P1 LEFS16AA-200B-R1 LE-CP-3 
LEFS25A-300-R36N3 LESH8RAK-50-R36N1 LEFS16AA-200B LE-CP-1-B 
LEFS25A-500B-R16N1 LESH8RAK-50-R16N1 LEFS16AA-200 LE-CP-1 
LEFS25A-500B-R36N3 LESH8RAJ-75B-R16N1 LEFS16AA-100-R36N3 LEC-D0 
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欢迎光临！真诚的希望您的每次光临，这里都能让您“满意＋满载”而归。你们的信任与支持＋我们的服务与优势，肯定会为我们双方的发展带来一个美好的结果，还等什么，相信我们没错的，选择我们更是没错的！我们以销售和推广低压配电和工控自动化系列产品为己任。产品包括按钮指示灯、断路器、接触器、继电器、变频器、PLC、触摸屏、传感器、气动元件等。

公司自成立以来就注重产品的研发和科技人才的培养，现已拥有一整套完善的产品开发制造的核心技术。一直以*的品质、完备的服务、完善的技术、合理的价位服务于社会，致力创"中国"。 
质量*，信誉*是我们对顾客永远的承诺，也是我们永恒的追求和目标。公司将不断加大对产品开发的投入，不断的研发和改进产品，以更好的质量，更优惠的价格，来满足客户的需求，随时随地的为新老客户提供性能的产品。

我司订单采购流程
壹：请发传真于：（请备注梁查收！）并且提供贵司的名称，，传真，姓名，否则无法报价，谢谢合作！
贰：也可加我询价，：  梁
叁：我会按照客户顺序依次报价。请客户耐心等待。每天询价客户量很大，抱着对客户负责的心态，所以需要时间来回复价格和货期。
肆：价格和货期ok的情况下，我们将传真一份销售合同给到贵司，贵司确定型号价格货期无误的情况下盖章回传与我司。
伍：现货：全款到账发货；期货：预付50%订金订货，货到我司后付清余款发货。逾期60天不提货的客户我们将有权处理贵司订的产品！忘谅解，生意讲究诚信，请大家互相理解，互相支持！