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北部精机电磁阀SWH-G03-C4-D24-10中国台湾北部精机, 块匹配原理图
设可能当前帧中的运动位移的zui大矢量为D跟踪，则下一帧的块的搜索窗口的相应的大小可用区域表示。当前匹配块与搜索窗口间的关系可用下图表示：
重心
匹配块与搜索窗口关系示意图
对视频图像中的每个含有目标的块（8*6）进行跟踪，从而可以得到目标的运动轨迹。
（2）候选目标表示。候选目标的表示为和特征点为中心的矩形框内灰度值。
（3）目标物特征点的相似度衡量。相似度衡量是根据相应的计算来完成的，相关计算值大的表示相似程度高。在计算相似度的衡量上常用的函数有以下几种：
zui小平均差值函数(MAD):
区域
zui小均方误差函数(MSE)：
基于视频的目标跟踪
zui大匹配像素统计(MPC):
重心
其中，跟踪为一阈值。
归一化的互相关(NC)函数 ：
基于视频的目标跟踪
其中, 区域 ,
基于视频的目标跟踪,北部精机电磁阀SWH-G03-C4-D24-10中国台湾北部精机
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其中，MAD、MSE[7]和MPC方法的实现比较简单，运算量较小，但对于光照的变化敏感。当出现夜晚或者白天更替时，跟踪的效果不好。而NC方法对灰度的线性变化不敏感，但计算量很大。由于本文以隧道视频图像为主，隧道视频图像受夜晚和白天的更替影响较小，所以本文采用MAD的相似度衡量。
结语：目标物体的跟踪是判断交通事件的重要途径，区域的跟踪和目标特征点的跟踪是要基于图像二值化，图像二值化的准确程度直接决定了跟踪的准确性，特别是特征点的跟踪。当多个目标物体出现重叠或者遮挡时，区域的跟踪和目标特征点的跟踪的方法就失去了作用。所以目标物体的遮挡问题是今后应该重点研究的方向。,,,北部精机电磁阀SWH-G03-C4-D24-10中国台湾北部精机
