大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

项目背景

该项目为测试大疆M300 RTK+L1+第三方基站在实际生产中，没有网络信号情况下的应用。

检测L1激光雷达在无网络环境中与第三方基站数据采集及处理的步骤。

应用于各行业需要使用M300RTK+L1设备，但是没有网络环境下的数据采集场景。

1. 测区主要为一条公路，道路两旁有部分小山。

2.数据处理过程中的数据格式转换及精度保证。

3.传统测绘仪器难以需求，固定翼无人机起降不便。

1. 经纬 M300 RTK  1台+L1 激光雷达 1台

4.中海达 IRTK 10 移动站一套

5.中海达 HBC 软件

1.在测区用千寻网络RTK测出检查点2000坐标系下的平面坐标。

2.把IRTK10架设在已知点上做静态观测

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飞行采集测区点云数据。

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用GPS模式

航：70米              地面分辨率（GSD）：1.91cm

开启标定飞行            真彩上色勾选

云台角度：-90度       起飞速度：15m/s

航线速度：10m/S     旁向重叠度：50%

边距：25m               波模式：双回波

采样频率：240KHz   扫描模式：重复扫描

4.使用中海达HBC软件解算静态数据，并把对应基站数据名称改为智图规定格式，复制到对应数据文件夹。

5.使用大疆智图处理数据并验证精度。

项目成果

精度报告

测试结果

M300加L1激光扫描相结合，在无网络的情况下，使用第三方RTK设备做静态观测，PPK后处理，精度可达厘米级，满足测绘行业需求。

大疆航测解决方案的势

1.传统测量方式：

传统通道建模需要使用载人飞机，不仅对起降场地要求而且成本昂。

为保持安全飞行度，载人飞机无法适应山区度差，难以对山区通道进行建模。

传统建模方式需要规划航线、执行拍摄，再倒出数据建模，需要等待数天。

2.大疆无人机测量方式：

大疆无人机M300 RTK+禅思L1，飞行安全系数，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，数据采集效率，大的提了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件，很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。

无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机。

无人机能适应复杂地形，在山区也能获得模型 支持实时三维重建，效率，便于实效性的现场应用。

大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用