三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

CZL3-2A三维力传感器广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。

量程：

200kg、300kg、400kg、500kg~80t 

CZL3-2A三维力传感器特点： 

• 1、三轴测力传感器可用来测量三个方向的受力情况。
  
  2、该系列传感器有三种可选载荷量（每通道）
  
  3、该传感器有高质量的合金钢制成。这些材料结合多种耐候密封设计，提供了高度的防侵蚀效果
  
  4、基于电阻应变原理，可实时的测量物体在X/Y/Z三个方向上的静态和动态受力情况 。